乔本冲版机鲍米勒伺服驱动器维修报警故障讲解：
P0209
编码器2故障 ：
128 =通信错误（HIPERFACE规范）
129保留
130 =覆盖编码器位置信息时出错
131 =断线编码器2
132 =超速编码器2
133 =超出幅度限制
134 =编码器类型未知
135 =电机数据的无效数据字段
136 =电机数据不正确
137 =保存电机数据的错误
138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error
140 =没有温度测量的编码器
142-143保留
编码器管理器故障：
144 =编码器1未知的绝对位置
145 =编码器2未知的绝对位置
146 =缺少编码器模块1
147 =缺少编码器模块2
148 =缺少测量值存储的编码器模块
149 =在解析器中没有测量值存储可能
150 =触发不可能，因为没有增量编码器
151 =缺少数字I / O模块
152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失
153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的
154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的
155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误
156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号
157 =错误增量编码器仿真模块
158 = SSI编码器仿真模块正在丢失
159 =设定值源编码器1或2出错
P211
驱动管理程序故障：
160 =超时通信
161 = BACI通信选项模块的超时
162 =超时循环通信
163 =超时所需数据
164 =现场总线错误
165 =控制器与外部信号不同步
166 =制动控制错误
167 =启动驱动器时没有松开抱闸
168 =停止驱动时没有关闭抱闸
169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误
171 =初始化抱闸错误
172 =抱闸错误：保持转矩不准
173-175=保留
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