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力士乐伺服电机维修方法：案例维修方法：
1.开机时servofault报警
2.车速只能开到150，无法开高速
维修方法
1.恢复电机机械精度，更换编码器
2.调节零位
故障现象
1.电机慢速运行正常、但开快车就报警
2.编码器码盘破碎
维修方法
1 更换编码器码盘
2 更换编码器
故障现象
1.旋转变压器损坏
2.电机永磁转子失磁
维修方法
1.更换选装变压器，调节电机零位
2.永磁转子更换磁钢 博士力士乐伺服电机不转，报编码器故障维修
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