正常情况下，LXM32的报警代码没有你所说的R344。
故障代码 窗格E 1xxx 一般说明
E 2xxx 过电流
E 3xxx 压力
E 4xxx 温度
E 5xxx 硬件
E 6xxx 软件
E 7xxx 接口，布线
E Axxx 电机运转
E Bxxx 通讯
请确认伺服真的发生报警事件，或者直接致电施耐德热线。
施耐德伺服驱动器故障的故障代码查询
1、AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。
2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。
3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。
4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。
5、AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。
6、AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
7、AL007：过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作。
8、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损，输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误，建议增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能。
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