大森没这个型号吧？应该是DASA-15UMB，Err7是编码器故障（一般是电机编码器坏或编码器线断了）；报Err1一般都是驱动器坏了，有时电机坏也会报这个警；报Err5、Err6那一定是驱动器坏了；这个伺服驱动器已经停产了，坏了可以找我维修，另外我这里
大森伺服驱动器报警维修
报警原因分析：
控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。100V的产品 : 约DC70V（约AC50V）
200V的 产 品 : 约DC145V（约AC100V）
400V的产品 : 约DC15V
①电源电压低。发生瞬间停电
②电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，电源电压下降。
③驱动器故障（电路故障）
松下伺服电机故障处理：
100V, 200V产品 :
测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。
400V的产品 :
测定连接器及端子台的24V-0V线电压。
①提升电源电压的容量。更换电源。
②提高电源容量。
③更换新的驱动器。
可以检查一下
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