Rexroth力士乐按故障产生的原因分类
1．数控机床自身故障
这类故障的发生是由于数控机床自身的原因所引起的，与外部使用环境条件无关。数控机床所发生的极大多数故障均属此类故障。
2．数控机床外部故障
这类故障是由于外部原因所造成的。供电电压过低、过高，波动过大；电源相序不正确或三相输入电压的不平衡；环境温度过高；有害气体、潮气、粉尘侵入；外来振动和干扰等都是引起故障的原因。此外，人为因素也是造成数控机床故障的外部原因之一，据有关资料统计，首次使用数控机床或由不熟练工人来操作数控机床，在使用的第一年，操作不当所造成的外部故障要占机床总故障的三分之一以上。
如前所述，电气故障的分析过程也就是故障的排除过程，因此电气故障的一些常用排除方法在上一节的分析方法中已综合介绍过了，本节则列举几个常见电气故障做简要介绍，供维修者参考。
(1)电源。电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量来源，它的失效或者故障轻者会丢失数据、造成停机。重者会毁坏系统局部。
(2)数控系统位置环故障。位置环报警;测量元件损坏;位置控制建立的接口信号不存在等。坐标轴在没有指令的情况下产生运动，可能是漂移过大;位置环或速度环接成正反馈;反馈接线开路;测量元件损坏。
(3)机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点;编器损坏或接线开路;光栅零点标记移位;回零减速开关失灵。
(4)机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在相应速度下机床发生振动。
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