Kollmorgen科尔摩根伺服电机维修 Kollmorgen科尔摩根直流调速器维修 专业维修以下故障（过流故障，过载过载，过热故障，无显示故障，缺相故障）等。
E / P 状态信息 通电状态正常
. . . 状态信息 放大器是更新启动配置
- 状态信息 编程模式
- S - AS-Enable AS-Enable输入0V
F01* 散热片温度 散热片温度过高(默认:80°C)
F02* 超压 供电过压
F03* 跟踪误差 位置控制器
F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05* 欠压 供电低压
F06 电机温度 电机温度过高，或传感器故障
F07 内部电压 内部供应电压不行
F08* 超速度 电机速度过高，位置偏移
F09 电可擦只读存储器 自检错误
F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11 制动器 线缆坏、短路、接地
F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13* 环境温度 环境温度过高
F14 输出级 输出功率错误
F15 I2t max. I2t超过最大值
F16* 电源 BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17 A / D转换器 模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19* 直流母线连接 直流母线连接故障
F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21 操纵错误 处理扩充卡错误
F22 保留的 保留的
F23 总线通讯关闭 严重的CAN总线通信的错误
F24 警告 显示警告故障
F25 变换误差 换码误差
F26 限位开关 硬件限制开关移动误差
F27 AS 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28 现场总线错误 现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29 现场总线错误 现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30 紧急暂停 暂停，紧急停车
F31 保留 保留
F32 系统错误 系统软件没有反应正确
显示 意思 可能原因 措施/解释
n01 我2t门槛值I2TLIM超过设定限制。 机械系统是紧密 机械检查系统
放大器维度太低 使用一个具有更高电流的放大器
电机尺寸过低 使用一个更高的电流电机
Driving profile is too aggressive 定义恢复时间
n02 制动功率超过设定PBALMAX极限值. 不正确的刹车动力装置 检查设置
内部制动电阻太低了 使用外部制动电阻,延长制动坡道(DEC / DECSTOP )
n03 下面的错误PEMAX超过设定极限值。 机械系统是紧密 机械检查系统
放大器维度太低 使用一个具有更高的电流放大器
驾驶概要文件是过于激进 定义的恢复时间,延长坡道
下面的错误设置得过低 检查设置
n04 现场总线通信监控有回应(EXTWD)。 在项目调试阶段:没有现场总线连接 禁用监督暂时(EXTWD = 0)
在操作:沟通问题 检查总线安装
n05 一个三阶段的电源失踪 检查电源连接、融合和水管的接触器
n06 位置设置为软件限制开关1(SWE1)一直不及 轴已经超越了位置已经被配置为结束位置 检查轴的位置和设置限位开关的软件
n07 位置设置为软件限制开关2(SWE2)已经被超过 轴已经超越了位置已经被配置为结束位置 检查轴的位置和设置限位开关的软件
n08 有缺陷的运动任务 开始运动的任务不存在(的校验和是有缺陷的) 创建一个新的运动的任务
目标在于允许范围之外的位置 检查软件限制开关和目标位置
有缺陷的加速度值 检查单位和数值
OPMODE不支持的功能 设置正确的OPMODE
n09 没有参考点 没有参考点运动时设置一个启动任务. 执行归航或设置的参考点
n10 硬件限制开关PSTOP 积极的限位开关已经做出了回应 移动轴的方向是反的,从限制开关
限位开关未连接 改变参数的确定数字I / o或连接限制开关
限制开关传感器具有不正确的逻辑 插入断接点作为限制开关(而不是联系).
n11 硬件限制开关NSTOP 消极的限位开关已经做出了回应 移动轴向着积极的方向从限制开关
限位开关未连接 改变参数的确定数字I / o或连接限制开关
限制开关传感器具有不正确的逻辑。 插入断接点作为限制开关(而不是联系).
n12 电机默认值加载 电机数字存储在编码器和放大器的不匹配的参数设置 保存电机号码和HSAVE eepm的编码.
n13 扩展卡 24 V电源的I / O扩展卡错过了 检查配线和24 V电源供电
n14 SinCos反馈 SinCos换向器(wake&shake)没有完成 使放大器
n16 总结警告 总结n17 n31警告到 看见警告#
n17 Feldbus同步 可以同步是激活的,但不是从控制器同步发送,如果在所有。 检查现场总线设置
n18 Multiturn overflow 超过+ / -2048转数着multiturn编码器连接 忽略或禁用监控与DRVCNFG Bit7 = 1
motor移来编码0位置安装之前
n19 运动任务已经受到限制。坡道 允许的值的范围超出了过程块数据 检查过程块数据
n20 无效运动任务 检查数据块开始最后一个进程。还确定过程区块号码与动。
n21 警告由PLC程序 只有在宏程序在伺服放大器 特殊应用
n22 Max. 电机温度达到 报警阈值设置超过,电机过载 检查电机温度.
机械系统是紧/阻塞 机械检查系统
n23 正弦—余弦编码器 信号幅值太低了 检查信号振幅,可能由于用示波器
n24 数字输入 不合逻辑的配置 撤销最后配置更改
n32 固件版本 用于测试的原因只有 没有保证由制造商为错误的免费的功能
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