贝加莱伺服驱动器维修报警39001方法如下：
39001: Endat 编码器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active
Info(USINT): Slot
39002: 旋变：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded
Info(USINT): Slot
39003: Endat 编码器：报警置位Endat encoder: Alarm bit is set
Info(USINT): Slot
39004: Endat 编码器：报警位-亮失败Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure
Info(USINT): Slot
39005: Endat 编码器：报警位-信号放大太小Endat encoder: Alarm bit - Signal amplitude too small
Info(USINT): Slot
39006: Endat 编码器：报警位-检测位置值Endat encoder: Alarm bit - Defective position value
Info(USINT): Slot
39007: Endat 编码器：报警位-过压Endat encoder: Alarm bit - Overvoltage
Info(USINT): Slot
39008: Endat 编码器：报警位-低压Endat encoder: Alarm bit - Undervoltage
Info(USINT): Slot
39009: Endat 编码器：报警位-过流Endat encoder: Alarm bit - Overcurrent
Info(USINT): Slot
39010: Endat 编码器：报警位-需要更换电池Endat encoder: Alarm bit - Battery change required
Info(USINT): Slot
① 逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信号引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出OC故障。
② 驱动电路本身故障。
a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信号的传输。
b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信号而报出OC故障。
C：驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测，驱动IC报出OC故障。
（2）地电流大于额定电流的50%时，即判断为GF故障，其实GF也是OC故障的一个别名。在报警层次上有所不同，GF报警用于起动初始阶段的对IGBT过电流（或管压降）状态的检测。
（3）上电，驱动器未接收起动信号，驱动器在系统自检结束后，即报出OC故障。故障原因：
①贝加莱ACOPOS驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误报过电流故障，如电流互感器内部电路损坏，误报出严重过电流故障。
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