马天尼MARTINI贝加莱伺服电机维修编码器中的热保护器件故障。伺服马达冷却风扇异常→更换伺服马达。超过了伺服放大器的承载能力。伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。→减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服马达。伺服系统不稳定，发生振动。→进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。机械故障。→检查运行模式。→安装限位开关。伺服马达接线错误。
转子及转轴
与异步电机不同，伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式，固定在电机的转轴上。
转轴断裂、变形
磁片脱落
可能的原因
可能的原因包括过量的振动（例如，径向错位，轴向推压，高度可变的占空周期）
过多的启动或反转次数，或者启动/反转之间的间隔太短
过热（例如，高环境温度，过载或转子锁定操作）
意外的碰撞
电机反馈装置（旋转变压器、编码器等）
电机反馈装置将位置信号反馈给驱动器，从而使驱动器发出精确地电流以便进行精准的位置控制。多圈绝对值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈绝对值编码器，依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器，通过霍尔原理可以永久的记录圈数而无需维护，但成本相对较高。
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