小森印刷机伺服电机维修方法：是通过原点信号再加编码器Z相辅助确定原点。
启动回原点操作，电机和第一种方式一样，但是检测到原点信号后，再搜寻到第一个编码器Z相信号后，再加载偏移量。通过这种方式确定的原点精度比较高，常用于伺服系统中。
工件零点也称虚拟零点或程序零点，并没有实际存在的信号，只是在编程过程中通过程序将某个位置定义成参考零点，适用于需要经常改变原点位置的设备。
一般一台设备上只有一种方式的原点，也有些设备上两种方式的原点都存在，总之都是为了控制起来方便实用。
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧
3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
小森印刷机伺服电机维修常见故障：电机不能启动、启动无力、飞车、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、对地短路、温度报警、电机异响、速度波动大、各类编码器报警、编码器损坏、位置不准，维修更换轴承、转子、定子绕线圈、制动器、转子充磁、转子换轴、各类动力信号连接器、各类编码器、旋转变压器等。
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