印刷机专用鲍米勒伺服驱动器报警93故障讲解：电源过压/整流母线控制板检测。为什么先从整流母线控制板开始呢？这张板集成了包米勒bum63f的电源故障输出和电源准备好输出的电路。测试这张板，处理要辅助电源外，还要加380v工作电压获得波形，才有驱动脉冲输出。母线控制板上攘括了脉冲相位比较，和复位电路。原理是：三相输入，三个弦波经整形驱动电路，分别控制全桥可控硅的触发脉冲！几秒钟后，如果母线电压没达到设定值，继电器和数字端口就跳电源故障，触发随即停止！通过外部复位电压强制复位，
驱动逻辑控制板。这张板卡是bum63f的重中之重：驱动小信号处理、母线检测、安全检测、辅助电源检测、温度检测、电流反馈。都在这张板上完成。这张板的核心芯片是一个可编程的逻辑处理器。检测的数字变量就由它完成。模拟信号直接去控制器的a/d转换电路。
包米勒伺服驱动器维修 常用的确定故障办法就是在拆除变频器输出线的情况下运行变频器，并测量输出电压，确定是电机有问题，还是变频器故障,假如是变频器故障还得判断是IGBT模块损坏引起的故障还是检测电路误检引起的故障,IGBT模块损坏，这是引起SC故障的原因之一，一般情况下需更换脉冲变压器， (2)故障现象：上电自检完后，变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8”,复位后显示“OO9”,但不能启动， 通过研究，可以用PCMCIA卡将控制梯形图导出（具体导出过程，请参看FANUC操作说明书），并通过如下方法计算得知： 1、先确定密码的长度，根据如下规则：由于密码长度不可能为0，根据如下规则确定密码位数，找到它们后从最后一位开始比较一致的位并确定不一致的位数，不一致的位数即为该加密PMC程序的显示许可密码长度，先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象，排除后，机床恢复正常。
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