维修保养发那科机器人A05B-1221-B702 ：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1
）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关
（MOTORSOFF）的位置）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手……
�。�1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
�。�2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。
�。�3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1）失去减速运行（250mm/s）功能的危险，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数
。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
2）安全使用示教器安装在示教器上的使能设备按钮（Enablingdevice），当按下一半时，系统变为电（
MOTORSON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORSOFF）模式。为了安全使用示
教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enablingdevice）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要
移动时，立即松开能使设备按钮（Enablingdevice）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身
上，避免其他人移动机器人。
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