警告
64FF Fault rese故障已复位A2A1 Current calibration电流校准
A2B1 Overcurrent输出过流保护
A2B3 Earth leakage输出接地故障（相当于输出不平衡）
A2B4 Short circuit 输出短路
A2BA IGBT overload IGBT过载
A3A1 DC link overvoltage直流母线过压
A3A2 DC link undervoltage直流母线欠压
A3AA DC not charged母线无电压
A491 External temperature 1测得外部温度报警
A492 External temperature 2 测得外部温度检测2报警
A4A1 IGBT overtemperature 过温IGBT
A4A9 Cooling 驱动模块温度过高（散热器温度）
A4B0 Excess temperature 功率单元模块温度过高
A4B1 Excess temperature difference模块之间的温度不相同
A4F6 IGBT temperature驱动IGBT的模块温度过高
A580 PU communication PU单元与控制板之间通讯故障
A5A0 Safe torque off安全转矩信号丢失警告
A5EA Measurement circuit temperature测量电路温度过高（内部故障）
A5EB PU board powerfailPU板电源故障
A5EC PU communication internal PU与控制间通讯故障
A5ED Measurement circuit ADC模数转换电路故障
A5EE Measurement circuit DFF 数字测量电路故障
A5EF PU state feedback编码器发聩信号错误
A5F0 Charging feedback充电检测信号丢失（还是编码器故障待查）
A6A4 Motor nominal value电机参数设定错误
A6A5 No motor data 99组中电机数据没设定
A6A6 Voltage category unselected电压类别没有被定义
A6D1 FBA A parameter conflict参数冲突（50组PLC参数未激活）
A6E5 AI parametrization模拟输入参数对应设置错误
A780 Motor stallProgrammable 电机失速警告（查看31.24参数）
A791 Brake resistor 刹车（制动）单元故障
A793 BR excess temperature 刹车单元过温
A794 BR data制动单元数据未激活
A79C BC IGBT excess temperatur制动单元IGBT过温
A7AB Extension I/O configuration failure I/O扩展模块不匹配
A7C1 FBA A communicationProgrammable匹配模块通信故障（查50.02参数）
A7CE EFB comm loss X5端口485通信故障
A7EE Panel loss 面板或电脑相连通信故障
A8A0 AI supervision模拟输入过高或丢失故障
A8A1 RO life warning001-003 控制板继电器使用超时警告
A8A2 RO toggle warning 001-003继电器切换故障警告
A8B0 Signal supervision 监控信号警告（警告源查看32.07、32.17 、32.27参数）
A8C0 ULC invalid speed table 无效的速度表1（定义见37.11）
A8C1 ULC overload warning 过负荷警告(定义见37.03)
A8C4 ULC underload warning 欠载警告（定义见37.04）
A8C5 ULC invalid underload table负载无效（定义见37.21）
A8C6 ULC invalid overload table 过载无效（定义见37.31）
A8C8 ULC invalid frequency table 频率无效（参数37.16、37.17、37、18、37、19、37.20）
A981 External warning 1 外部故障点1警告（参数31.01）
A982 External warning 2 外部故障点2告警（参数31.03）
A983 External warning 3 外部故障点3告警（参数31.05）
A984 External warning 4 外部故障点4告警（参数31.07）
A985 External warning 25外部故障点5告警（参数31.09）
AF88 Season configuration warning 时间日期设置警告
AF8C Process PID sleep mode dip进入睡眠模式告警
AFAA Autoreset 故障即将自动清除
AFE1 Emergency stop (off2) 急停2动作
AFE2 Emergency stop (off1 or off3) 急停1或急停3动作
AFEA Enable start signal missing启动信号丢失
AFE9 Start delay启动延时激活
AFEB Run enable missing 使能信号丢失
AFEC External power signal missing 外接启动24v电源无
AFED Enable to rotate 定向旋转信号丢失（看20.22定义）
AFF6 Identification run自整定运行
B5A0 STO event 安全停止信号丢失告警
故障信息
1080 Backup/Restore timeou 无法备份（拷贝）
1081 Rating ID fault 地址读取错误
2281 Calibration 相电流不平衡
2310 Over current 过流
2330 Earth leakage 接地或输出缺相
2340 Short circuit 输出短路
2381 IGBT overload输出模块过载
3130 Input phase loss 输入缺相
3181 Cross connection 进线和出线连接接反，输入电压错误的接到了输出端！
3210 DC link overvoltage母线过压
3220 DC link undervoltage母线欠压
3381 Output phase loss输出缺相
4110 Control board temperature 控制板过温
4210 IGBT over temp erature 功率模块过温
4290 Cooling 驱动模块过温
42F1 IGBT temperature 过温
4310 Excess temperature外部过温
4380 Excess temperature difference 外部过温
4981 External temperature1 外测温度传感器1过温
4982 External temperature2 外测温度传感器2过温
5081 Auxiliary fan broken 风扇有故障，散热不良
5090 STO hardware failure硬件故障急停
5091 Safe torque off 安全监测故障停机（见31.22）
5092 PU logic error 程序逻辑错误（程序丢失或组态错误）
5093 Rating ID mismatch 地址不正确或错误
5094 Measurement circuit temperature温度测量电路故障（内部故障）
50A0 Fan风扇故障
PU communication 通信错误（查参数95.04）
5682 Power unit lost 控制和功率单元连接信号丢失
5690 PU communication internal 内部通讯错误
5691 Measurement circuit ADC 模数转换电路坏
5692 PU board powerfail 主板电源故障
5693 Measurement circuit DFF测量电路故障
5696 PU state feedback 编码器不匹配
5697 Charging feedback 编码器故障（还是充电反馈检测待查）
6181 FPGA version incompatibl固件和FPGA版本不兼容
6306 FBA A mapping file 现场总线读取适配器数据错误！通信故障
6481 Task overload 无法读取数据（重上电依然硬件故障）
6487 Stack overflow数据无法存�。ù娲⑵鞴收希�
64A1 Internal file load（无法读取数据）RAM内存故障
64B2 User set fault用户参数无法读取或错误
64E1 Kernel overload 内存故障，无法读取
6581 Parameter system参数存取失败
65A1 FBA A parameter confli请求的功能未激活
6681 EFB comm loss X5上485通讯中断
6682 EFB config file 485总线读取数据出错
6683 EFB invalid parameterization 485通讯连接不上
6684 EFB load fault 无法正常通讯，协议或版本不匹配
6685 EFB fault 2 485无法通讯报警2
6686 EFB fault 3 485无法通讯报警3
6882 Text 32-bit table overflow 存储器无法存取故障
6885 Text file overflow内存故障
7081 Control panel loss 控制面板丢失
7121 Motor stall电机失速
7181 Brake resistor 制动电阻开路
7183 BR excess temperature制动电阻过温
7184 Brake resistor wiring制动短路或模块坏
7191 BC short circuit 制动输出短路
7192 BC IGBT excess temperature制动模块过温或设置错误
7310 Overspeed 马达超速
73B0 Emergency ramp failed急停失败
7510 FBA A communication现场总线和适配模块通讯失败
8001 ULC underload fault用户定义输出欠载时间过长（见37.04）
8002 ULC overload fault用户定义输出过载时间过长（见37.03）
80A0 AI supervision模拟信号输入过高或过度
80B0 Signal supervision 监控信号故障，信号定义见（37.07、37.17、37.27）
9081 External fault1外部故障1（定义31.01）
9082 External fault1外部故障2（定义31.02）
9083 External fault1外部故障3（定义31.03）
9084 External fault1外部故障4（定义31.04）
9085 External fault1外部故障5（定义31.05）
FA81 Safe torque off 1 急停1关断（检查31.22和95.04定义启动所需供电）
FA82 Safe torque off 2急停2关断（检查31.22和95.04定义启动所需供电）
FF61 ID run 未连接电机或99组电机参数未设置
FF81 FB A force trip现场总线接收到一个适配器或plc跳闸信息
FF8E EFB force trip 485（外部通讯）总线送来一个跳闸信息
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