注1：警告、故障信息根据英文说明书，不保证完全正确。
注2：报警信息在04参数组刻意查看A2A1 电流校准 下次启动时会进行电流测量校准。
A2B1 过流 输出电流超过了内部故障限值。
A2B3 接地 传动检测到负载不平衡，通常是由于电机或电机电缆的接地故障
A2B4 短路 电机电缆或电机短路。
A2BA IGBt过载 、IGBT过温，该警告起保护IGBT 的作用，可以由电机电缆短路激活。
A3A1直流过压 中间直流电路电压过高( 当传动停止后)。
A3A2直流欠压 中间直流电路电压过低( 当传动停止后)。
A3AA 直流充电未完成 中间直流电路电压没有上升到运行等级。
A3C1直流电压差 并联逆变模块之间的直流电压差。
A490 温度传感器设置错误 传感器类型不匹配。
A491外部设备温度 测量温度1 或 2 超过警告限值。
A4A1 IGBT 过温 IGBT 温度计算值过高。
A4A9 冷却 传动模块温度过高。
A4B0 温度过高 功率单元模块温度过高。
A4B1 过量温差 不同相位之间的IGBT 的温差过大。
A4F6 IGBT 温度 IGBT 温度超过了报警限值。
A580 PU 通讯 传动控制单元和功率单元之间检测到的通讯错误。
A5A0安全力矩中断（可编程警告：31.22 STO指示运行 / 停止）安全力矩中断功能激活，例如连接到连接器XSTO 的安全电流信号丢失。
A5EA 测量电路温度 传动内部温度测量问题。
A5EB PU 板电源故障 电源供电失败
A5EC PU 内部通讯传动控制单元和功率单元之间的通信错误检测。
A5ED 测量电路 ADC 测量电路故障。
A5EE 测量电路 DFF 测量电路故障。
A5EF PU 状态反馈 输出相的状态反馈与控制信号不匹配。
A5F0 充电反馈 充电反馈信号丢失。
A6A4 电机额定值 电机参数设置错误。传动选型错误。
A6A5 无电机数据 99 组参数没有设置。
A6A6 电压类别未选择 供电电压范围没有被定义
A6D1 FBA A 参数冲突传动没有PLC 的操作请求，或操作请求没有被激活
A6E5 AI 参数设置 设置模拟输入信号的电流/ 电压跳线设置与参数设置不符。
A780 电机堵转 可编程警告：31.24 堵转功能 电机由于过载或电机功率不足发生堵转。
A782 FEN 温度 当温度传感器(KTY 或 PTC) 连接到编码器接口模块FEN-xx时，温度测量错误。
A791 制动电阻器 制动电阻器破损或没有连接。
A793 制动电阻温度过高 制动电阻温度超过警告限值，通过参数 43.12 制动电阻器警告限值定义。
A794 制动电阻数据 没有得到制动电阻器数据。
A797 速度反馈配置 速度反馈配置被更改
A79B 制动斩波器短路 制动斩波器IGBT 短路
A79C 制动斩波器过温 制动斩波器IGBT 温度超过内部警告限值
A7A1 机械抱闸关闭失败 可编程警告：44.17 制动故障功能制动关闭期间机械抱闸确认状态与预期不符
A7A2 机械抱闸开启失败 可编程警告：44.17 制动故障功能 制动开启期间机械抱闸确认状态与预期不符
A7A5 机械抱闸开启禁止 可编程警告：44.17 制动故障功能机械抱闸的开启条件不足。(例如，已通过参数 44.11 保持制动关闭设置为防止制动开启)。
A7AA FIO-11 AI 参数设置一个模拟输入信号的( 在FIO-11 I/O 扩展模块上 )硬件电流/ 电压设置与参数设置不匹配。
A7AB 扩展 I/O 配置失败 参数指定的I/O 扩展模块类型和位置与检测到的配置不匹配
A7B0 电机速度反馈 可编程警告：90.45 电机反馈故障没有接收到电机速度反馈信号。
A7C1 FBA A 通讯可编程警告：50.02 FBA A通讯丢失功能 传动与现场总线配器模块A之间或PLC 和现场总线适配器模块A 之间的循环通讯信号丢失
A7CA DDCS 控制器通讯丢失 可编程警告：60.59 DDCS控制器通讯丢失功能传动与外部控制器之间的DDCS ( 光纤 ) 通讯丢失
A7CB MF 通讯丢失可编程警告：60.09 M/F 通讯丢失功能 主机/ 从机通讯丢失。
A7E1 编码器1 错误。(结合辅助代码)
A7E2 编码器2 错误(结合辅助代码)
A7EE 控制盘丢失 可编程警告：49.05 通讯丢失动作 选择控制盘或PC 工具作为传动激活控制时，通讯停止。
A880 电机轴承警告（注意适时代码）
A881 输出继电器警告 边缘计数器产生的警告。可编程警告：33.35 边沿计数器 1 警告选择
A882 电机启动警告
A883 通电警告
A884 主接触器警告
A885 直流充电警告
A886实时1( 信息文本可编缉 )可编程警告：33.14 实时 1 警告选择
实时计时器1 产生的警告
A887 实时2( 信息文本可编缉 ) 可编程警告：33.24 实时 2 警告选择实时计时器2 产生的警告
A888 边沿计数器1( 信息文本可编缉 ) 可编程警告：33.35 边沿计数器 1 警告选择边沿计数器1 产生的警告
A889 边沿计数器2( 信息文本可编缉 )可编程警告：33.45 边沿计数器 2 警告选择边沿计数器2 产生的警告
A88A 值计数器1( 信息文本可编缉 )可编程警告：33.55 值计数器 1 警告选
择值计数器1 产生的警告
A88B 值计数器2( 信息文本可编缉 )可编程警告：33.65 值计数器 2 警告选
择值计数器2 产生的警告
A88C 设备清除警告 实时计时器产生的警告（见辅助报警代码）
A88D 直流电容器警告
A88E 柜体风机警告
A88F 冷却风机警告
A890 附加冷却风机警告
A8B0 信号监控( 信息文本可编缉 ) 可编程警告：32.06 监控 1 动作；32.16 监控 2 动作；32.26 监控 3 动作信号监控功能产生的警告。
A981外部警告1( 信息文本可编缉 ) 可编程警告：31.01 外部事件 1 信号源；31.02 外部事件 1 类型 外部设备1 故障
A982 外部警告2。检查外部设备
A983 外部警告3。检查外部设备
A984 外部警告4。检查外部设备
A985 外部警告5。检查外部设备
AF8C 过程 PID 睡眠模式 传动进入睡眠模式。
AFAA 自动复位 故障即将被自动复位
AFE1 紧急停车(off2)传动接收到急停( 模式选择off2) 命令。
AFE2 紧急停车(off1 或 off3)传动接收到急停( 模式选择off1 或 off3) 命令。
AFEA 允许启动信号丢失( 信息文本可编缉 )没有接收到允许启动信号。
AFEB 运行允许丢失没有接收到运行允许信号。
AFF6 辨识运行 下次启动时将进行电机辨识运行。
AFF7自动相位测试。下次启动时将进行自动相位测试。
B5A0 STO 事件（可编程事件：31.22 STO指示运行停止。安全力矩中断功能激活。
2.故障报警
2281 校准 输出相位电流测量偏移或输出不平衡。
2310 过流 输出电流超过了内部故障限值。
2330 接地 可编程故障：31.20 接地故障。通常由于电机或电机电缆故
障。
2340 短路 电机电缆或电机短路
2381 IGBT 过载IGBT 过温，该警告起保护IGBT 的作用，可以由电机电缆
短路激活
3130 输入缺相 可编程故障：31.21 供电缺相。由于电源缺相或熔丝熔断，中
间直流电路电压振荡
3180 充电继电器丢失。没有收到充电继电器的确认信号。
3181 交叉连接故障
3210 直流过压 。中间直流电路电压过高
3220 直流欠压 。由于电源缺相，熔丝熔断或整流桥故障。
3280 待机超时 。 自动重启失败( 参见说明书55 页的 自动重启功能 部分 )。
3291 直流电压差。并联连接逆变器模块之间的直流电压差。
3381 输出缺相。
3385 自动相位测试程序失败
4210 IGBT 过温。 传动IGBT 温度过高。
4290 冷却故障。传动模块温度过温
42F1 IGBT 温度 传动IGBT 温度过高。
4310 温度过高 功率单元模块温度过高。
4380 IGBT 不同相位之间的高温度差。
4981 外部温度( 消息文本可编缉 )测量温度1 或 2 超过故障限值。
5080 风机 冷却风机卡住或断开连接。
5090 STO 硬件故障；安全力矩中断硬件故障。
5091 安全力矩中断。可编程故障：31.22 STO指示运行 / 停止安全力矩中断功能激活。
5092 PU 逻辑错误 功率单元存储清除。
5093 传动不匹配。传动硬件与存储单元中的存储信息不匹配。当软件升级或存
储单元更换后会导致此故障。
5681 PU 通讯。检测到传动控制单元和功率单元之间的通讯错误
5682 功率单元丢失。传动控制单元和功率单元之间的连接丢失。
5690 PU 内部通讯。内部通讯错误。
5691 测量电路 。ADC测量电路故障。
5692 PU 板电源故障。功率单元供电电源故障。
5693 测量电路。DFF测量电路故障。
5694 PU 通讯配置。找不到与功率单元的FPGA 逻辑匹配的版本。
5696 PU 状态反馈。输出相位状态反馈与控制信号不匹配。
5697 充电反馈 。充电反馈信号丢失。
5698 未知功率故障。未识别的功率单元逻辑故障。
6180 内部软件错误。内部错误。
6181 FPGA 版本不兼容。软件和FPGA 版本不兼容。
6306 FBA A 映像文件。现场总线适配器A 映像文件读取错误。
6481 任务过载。内部故障
6487 堆栈溢出。内部故障
64A1 内部文件负载。文件读取错误。
64A2 内部记录负载。内部记录负载错。
64A3 应用负载。应用文件不兼容或损坏。
64B2 用户设置故障。用户参数设置加载失败，由于所请求的设置不存在，设置不符合控制程序，传动加载期间切断开关
64E1 内存超载。运行系统错误。
6581 参数系统。参数负载或保存失败。
65A1 FBA A 参数冲突。传动没有PLC 的操作请求，或操作请求没有被激活。
6881 文本数据过流 。内部故障
6882 Text 32 位表格过流。内部故障
6883 Text 64 位表格过流。内部故障
6885 文本数据过流。内部故障
7080 可选模块通讯丢失。传动和可选模块间的通讯丢失，(FEN-xx 和 / 或 FIO-xx)。
7081 控制盘端口通讯
7082 扩展I/O 类型不匹配。参数定义的I/O 扩展模块类型与检测到的配置不匹配。
7121 电机堵转。电机由于过载或电机功率不足发生堵转
7181 制动电阻器。制动电阻器损坏或没有连接。
7183 BR 温度过高。制动电阻温度超过警告限值
7184 制动电阻器短路或制动斩波器控制故障。
7191 BC 短路。制动斩波器IGBT 短路
7192 BC IGBT 过温
71A2 机械抱闸关闭失败。可编程警告：44.17
71A3 机械抱闸开启失败。可编程警告：44.17
71A5 机械抱闸开启禁止。
7301 电机速度反馈故障：查90.45
7310 超速
7358 线侧变流器故障或供电单元故障跳闸。
7380 编码器内部故障
7381 编码器1 反馈故障
7391 编码器2 反馈故障。
73A0 速度反馈配置不正确。（见辅助代码）
73A1 没有收到负载反馈信号。（结合辅助代码分析）
73B0 急停斜坡失败。
7510 FBA A 通讯。参数：50.02 FBA A通讯丢失功能传动与现场总线适配器模块A之间或PLC 和现场总线适配器模块A 之间的循环通讯信号丢失。
7581 传动和外部控制器之间的DDCS ( 光纤 ) 通讯丢失。
7582 MF 通讯丢失。主机/ 从机通讯丢失。
80B0 信号监控( 信息文本可编辑 )。可编程故障：32.06 监控 1 动作；32.16监控 2 动作；32.26 监控 3 动作
9081 外部故障1。（见相关参数）
9082 外部故障2。（见相关参数）
9083 外部故障3。（见相关参数）
9084 外部故障4。（见相关参数）
9085 外部故障5。（见相关参数）
FA81 安全力矩中断1。安全力矩中断功能激活，例如STO 电路 1 损坏。
FA82 安全力矩中断2。安全力矩中断功能激活，例如STO 电路 2 损坏。
FF61 辨识运行。电机辨识运行没有完全成功。
FF81 FB A 故障跳闸。通过现场总线适配器A 接收到故障跳闸命令。
FF82 FB B 故障跳闸。通过现场总线适配器B 接收到故障跳闸命令。
FF8E EFB 故障跳闸。通过内置现场总线接口接收到故障跳闸命令。
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