伦茨伺服驱动器9400报警F_Ot？
F_Ot 过温 驱动器散热器温度已经达到最大额定温度
过温保护故障发生
即使实现上述快速过温保护，确保IGBT不损坏，在运行过程中因过温保护而关断IGBT造成电机自由旋转，同样很难被接受。若能够实时监测IGBT的结温数据，一旦IGBT结温超过在各工况下设置的警戒线，就执行降功率、降载频或者提升散热等处理，确保温度不再上升，避免过温保护故障的发生。
从功能安全的角度来说，IGBT损坏对于电动汽车来说是非常严重的失效等级。电动汽车运行路况复杂，在启动、急加速路况中，需要扭矩大，响应快。要是在此时过流保护失效或者冷却系统出了问题，都可能导致IGBT温度急剧上升。传统IGBT一般是通过NTC检测，由于热传导的延迟，NTC的温度响应延迟至少在200ms以上，另外由于NTC检测的位置不在芯片上。其与真正的芯片温度差值一般也在20℃以上。因此，NTC检测无法快速的获得准确的IGBT温度信息，无法对瞬态过程进行保护。要确保IGBT在温度急速上升情况下不会过温损坏，必须快速准确的检测IGBT的结温数据并进行关断处理。
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