贝加莱伺服驱动器维修：贝加莱的问题
面板正常作业有接入24VDC电源，电源接地端必定要有牢靠的接地，请在给面板上电时，仔细查看24V电源，电源规模不能过-15%/+20%；接上电源后面板反面的指示灯，User Power会常亮，如果现已接上电源，而电源指示灯User Power不会亮，可能24V电源电压不正确，查看电源是否在正常电压规模内；亦有可能是24V电源电压出正常规模，或电源自身的短路，形成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常发动。
4007 跟随误差超限停止 1、检查负载 2、脱离负载，单独动作电机 3、检查伺服控制参数 4008，4009 正、负限位到达 检测端子1的5、6和18之间的电压 5010 正向位置运动不可能:?正向限位开关关闭 1、检测端子1的5和18之间的电压 2、正在正向限位不允许正向动作 3、检查电机方向参数 5011 负向位置运动不可能: 负向限位开关关闭1、检测端子1的6和18之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作 3、检查电机方向参数 6015，6016 CAN控制器CAN总线接收干扰,?CAN控制器,CAN总线接收干扰 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻 6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压 7039、7040、7041 电机编码器信号干扰 电机编码器信号干扰 7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC 2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC 9050、9060、 41051、41061 电机持续电流过载 电机持续电流过载 9000、9030 41001、 IGBT超温 1、检测电柜内的温度 2、检测驱动器的冷却风扇 3、对驱动器进行清洁 32061、 32061 发送读请求报文超时(网络错误)?发送写请求报文超时.(网络错误) 1、检测通讯电缆 2、检测通讯卡 39002 旋变:速度限制在14位分辨率超出 1、检测电机转速是否过高 2、检测接线：编码器电缆和连接 39301 数字量IO模块的24V电源故障 1、检测模块的供电电压 2、检测模块的供电接线
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