贝加莱伺服驱动器维修报警6024/6025?
6024: 电流记录在转变前 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)
6025: 温度记录在转变前 Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)
贝加莱伺服驱动器维修:伺服驱动器参数设置方法
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%
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