贝加莱伺服驱动器维修报警代码6018/6019？
6018: 硬件：15 电源失败 Hardware: 15V power supply fail
6019: 硬件：IGBT 功率放大器过流 Hardware: Overcurrent in IGBT
常见故障现象有 ：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源 与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流； 向客户提供快速
伺服电机没有带负载报过载，如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
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