B&R贝加莱伺服驱动器维修37109/37110报警维修讲解？
37109: 从触发超出窗口Master trigger out of window
37110: 主位置在启始高于触发1 位置Masterposition at start higher than 1. triggerposition
贝加莱伺服驱动器负载运行时要先分清所选的电机适应负载运动的工作要求吗，了解机器的负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的机器。但是机器合适后对雨负载也是要避免的，如机器负载过大时会引起机器的很多故障，这时伺服驱动器会开启自我保护功能导致机器停止。检查这个点可以先脱离负载，单独来运行电机，观察机器电机。
根据贝加莱伺服驱动器的说明书参考了控制参数，我客户这台机器的参数是在正常范围内的，所以控制参数这个故障也是排除了。机器的内部环境是不用排查的，这个客户在寄来时自己已经清理干净，所以也不会是机器环境的原因，于是将机器先是脱离负载，单独来运行电机，这时电机的运行是有问题的，那么问题还是在电机本身，经过2个多小时对电机的排查维修，然后调整机器的负载情况，之后通电测试，机器恢复了运行。贝加莱伺服驱动器在给客户寄去一个多月后问客户的使用情况，
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