B&R贝加莱伺服驱动器维修报警代码39005/39006
39005: Endat 编码器：报警位-信号放大太小Endat encoder: Alarm bit - Signal amplitude too small
Info(USINT): Slot
39006: Endat 编码器：报警位-检测位置值Endat encoder: Alarm bit - Defective position value
Info(USINT): Slot
39007: Endat 编码器：报警位-过压Endat encoder: Alarm bit - Overvoltage
Info(USINT): Slot
39008: Endat 编码器：报警位-低压Endat encoder: Alarm bit - Undervoltage
Info(USINT): Slot
39009: Endat 编码器：报警位-过流Endat encoder: Alarm bit - Overcurrent
Info(USINT): Slot
39010: Endat 编码器：报警位-需要更换电池Endat encoder: Alarm bit - Battery change required
Info(USINT): Slot
1、首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况，初步分析和判断该机器的可修性、
2、根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问；3、打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析并确认维修恢复的可行性；
4、出具检测报告书及维修合同给客户征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修；
5、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等
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