贝加莱伺服驱动器维修显示报警39300/39301处理方法？
39300: 数字量IO：通道1 不能设置为输入Digital IO: Channel can not be set. Configurated as input.
Info(UINT): Slot
39301: 数字量IO：24V 电源故障Digital IO: 24V power supply fail
Info(UINT): Slot
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差*限停止、 6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据*时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，
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