倍福AX5000系列伺服驱动器报警代码？
FD17，电机过载停机。
FD18，电机制动电流：测量误差。
FD19，A/D 转换器：外围电压-测量误差。
FD1A, A/D-Converter: Motor temperature-measurement?error?FD1B, 参数无效: 电机持续堵转扭矩 电机峰值扭矩
A、电源电压过高，一般超过10%以上；
B、制动电阻阻值过大或损坏，无法及时释放回馈的能量而造成过电压；
C、中间回路滤波电容失效或检测回路故障。此电容器一般5年应更换；
D、减速时间过短。
倍福伺服器发出F2A0故障代码，其伺服器维修故障为Commutation error。导致此种伺服器故障的原因为：反馈电缆或动力电缆损坏或屏蔽层接地不良。与第三方伺服匹配的换向角校正错误。PID参数不合适。伺服驱动器功率偏小。加速度和电流方向不一致。
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