B&R贝加莱伺服驱动器报警代码维修方法？
5020: 寻参步骤不可能；两个限位开关关闭 Homing procedure not possible: Both limit switches are closed
5021: 限位开关关闭；无方向改变用于寻参 Limit switch closed: No direction change for this homing mode
5022: 第二个限位开关信号收到：参考开关信号未发现 Second limit switch signal received: Reference switch not found
1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许，记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效，驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
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