伦茨伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法：重新设定。
2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因：速度反馈的性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
伦茨伺服驱动器电源模块故障修理师傅好:假如有烟冒出，请封闭电源并立即拔下伺服驱动器电源。如有必要，请使用灭火器。保证灭火器已获准用于电气设备。假如按下电源按钮后伺服驱动器不执行任何操作，则要做的件事是查看伺服驱动器是否已刺进电源而且电源插座已翻开。查看墙上电源插座是否正常作业。您能够经过刺进一些您知道能够正常作业的东西并查看其是否能开机来完结此操作。
伦茨驱动器维修当中常见故障与诊断方法
一维修型号:伦茨全系型号驱动器，有测试平台
一.故障诊断显示来源:
1.通过显示单元或状态信息,报警代码等
2.通过报警历史记录
二.伦茨驱动器常见故障:
CCr系统故障控制电缆有强干扰，导线上有接地或地线环路故障屏蔽控制电缆
PE接线(见章4. 4CE型驱动系统的安装)
CEO通讯错误控制命令通过自动接口XI传输时有干扰插紧自动模块，若有必要，用螺丝拧紧CE1过程数据输入。
伦茨伺服维修中常见故障:
IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。 此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安邦信在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安邦信的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种.先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。
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