BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）
无显示维修、缺相维修、不能启动维修、过流维修、过压维修、
欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、
有显示无输出维修、报警维修、电源跳闸、黄灯不亮、
缺相、炸模块、无输出，输出电压低、输出点无输出、
红色灯亮、启动无反应、不能启动维修、开关电源损坏维修、
模块损坏维修、不能调速维修、限流运行维修以及各种报警代码维修等。
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