Parker派克/帕克伺服驱动器报警代码显示：AL-31 故障讲解：全闭环混合误差 故障处理方法：全闭环混合误差过大
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1：Parker派克伺服驱动器空载正常,重载异常 2：Parker派克伺服驱动器伺服驱动器满载高速是否异常。
3：Parker派克伺服驱动器满载低速是否正常。 4：Parker派克伺服驱动器起动加速是否正常。
5：Parker派克伺服驱动器起动减速是否正常。 6：Parker派克伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：Parker派克伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：Parker派克伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
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