YAMAHA雅马哈机器人KR0-M4210-022电路板维修中心
YAMAHA雅马哈机器人机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看：
2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；
3.是否有人修理过？动过哪些元器件？是否存在虚焊，漏焊，插反插错等问题。
若阻值正常后，再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管，场效应管，以及拨段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具（如万用表等）解决的问题，就不要把abb它复杂化。
Yamaha机器人示教器常见故障：
1、雅马哈机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 。
2、Yamaha机器人S4、IRC5示教器无显示 。
3、雅马哈机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。
4、Yamaha机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵。
5、雅马哈机器人S4、IRC5示教器有显示无背光。
6、Yamaha机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7、雅马哈机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵。
8、Yamaha机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
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