Parker派克/帕克伺服驱动器开机报警AL-07 故障讲解：超速 速度过大
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电机驱动系统有如下常见故障：
1.电机过热报警。可能是工作环境过于恶劣，环境温度过高;参数选择不当，如电流过大、超过相电流和可重新设置参数等。
2.工作中，尖叫后不转，具体情况为加工或运行过程中，驱动器或步进电动机发出刺耳的尖叫声。可能的原因是输入脉冲频率太高，引起堵塞，可通过降低输入脉冲频率来排除;输入脉冲的突调频率太高，可通过降低输入脉冲的突调频率来排除。
3.工作过程中停车，在工作正常的状况下，发生突然停车的故障。
4.步进电动机失步或多步，此故障引起的可能现象是工作过程中，配置步进电动机驱动系统的某轴突然停顿，而后，又继续走动。
④逆变环节：由六只 IGBT 和六只续流二极管组成。通过由伺服控制器产生的PWM信号驱动控制 IGBT 的开关顺序和开关时间，驱动器将直流电逆变输出频率可变、电压可变的交流电。
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