解决鲍米勒伺服器常见故障：无显示、有显示无输出、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、输出不平衡、一通电就报警一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、电机发热发烫、电机运转异常、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、模块损坏、报错、编码器报警、编码器损坏、编码器磨损、编码器调零对位等。
P0208
编码器1故障：
112=通信错误（HIPERFACE规范）
113=保留
114=覆盖编码器位置信息时出错
115=断线编码器1
116=超速编码器1
117 =超出幅度限制
118 =编码器类型未知
119 =电机数据的数据字段无效
120 =电机数据不正确
121 =保存电机数据的错误
122 =电机数据写保护。（对BM电机无效）
123 =场角误差
124 =没有温度测量的编码器
125 =编码器电子版中的存储容量太小
126-127=保留
伺服驱动器过流维修方法
引起故障可能的原因 ：
电机的功率与变频器的功率不对应
电动机的导线短路
有接地故障
l 故障诊断和应采取的措施：
1.电动机的功率必须与变频器的功率相对应。
2.电缆的长度不得超过允许的比较大值。
3.电动机的电缆和电动机内部不得有短或接地故障。
4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应。
5.输入变频器的定子电阻值必须正确无误。
6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载。
7.增加加速时间
8.减少转矩提升的数值
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