Baumueller鲍米勒驱动器维修方法：输出电流的波动辐度太大，就会造成闪烁。电流大，亮度就大，电流��，亮度就小。
P0207
马达故障：
96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C）
97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C）
98 =电机温度过高
99 =错误I2t> 100％
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误发现缺口位置
103-111=保留
鲍米勒伺服维修系列如：b maXX 1000系列 b maXX 4100系列 b maXX 2400系列 b maXX 4600系列 b maXX 2500系列 b maXX 5000系列 b maXX 3300系列 b maXX 5500系列 b maXX 4000系列
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