安川机器人控制柜维修保养方法：
一：开关经常跳或者不能合闸？
1. 开关老化
2 .开关选型不对
3 .水泵卡死或电机内部短路
4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决方法：
将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把 变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开
关。
二：接触器噪音大？
由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，*后导致接触器，开关变频等 元器件的烧坏。
解决方法：
将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其 拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
三：热继经常跳？
1、电机过载。
2、选型是否匹配。
3、否老化，主线是否过小。
解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新 的匹配主线。
四：接触器或中继吸合不正常？
1 、线圈零圈断路。
2 、中间继电器头坏掉。
解决方法：
检查线路，更换新的中继头。
五：系统时好时坏，不能正常运行？
1 、线路的出现松动
2 、元器件老化
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。
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